舵机正常工作时突然卡死(舵机卡死的原因)

一、 舵机一般故障判断以及维保的方法：

1、故障后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑，则可以断定：齿轮扫齿了，换齿轮。

2、故障后舵机一致性锐减，现象是炸坏的舵机反应迟钝，发热严重，但是可以随着控的指令运行，但是舵量很小很慢，基本断定：舵机电机过流了，拆下电机后发现电机空载电流很大（>150MA），失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90MA)，换舵机电机。

3、故障后舵机打舵后无任何反应，基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的，先检查线路，包括插头，电机引线和舵机引线是否有断路现象，如果没有的话，就进行逐一排除，先将电机卸下测试空载电流，如果空载电流小于90MA，则说明电机是好的，那问题绝对是舵机驱动烧坏了，9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管，换掉就可以了，有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换，也就是SS8550，如果是有四个三极管的H桥电路，则直接用2个Y1（SS8050）和2个(SS8550)直接代换，65MG的UYR ---- 用Y 1(SS8050，IC=1.5A); UXR------用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代换。

4、舵机故障是摇臂只能一边转动，另外一边不动的话，判断：舵机电机是好的，主要检查驱动部分，有可能烧了一边的驱动三极管，按照3维修即可。

5、维修好舵机后通电，发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了，舵机吱吱地，说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了，电机的两个接线倒个方向就可以了。

6、故障舵机不停地抖舵，排除无线电干扰，动控摇臂仍旧抖动的话，电位器老化，换之，或直接报废掉，当配件。