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孕6周后，听觉开始形成。接着小手、小脚以及面部器官开始出现雏形。但是，此时胎宝宝的感官功能还未形成。

孕8周以后，胎宝宝的皮肤开始有感觉，随着神经元的增多，用手触碰腹部，TA会蠕动起来。孕11-12周味觉发育完成，可感觉甜、酸等多种滋味。

胎宝宝的听觉越来越发达，听到不喜欢的声音会皱眉。18~20周开始，孕妈咪会感觉到胎动，胎宝宝也会对孕妈咪的触摸做出收缩反应。

孕27-28周，胎宝宝脑部的发育非常快，能认知节奏和旋律，有时还会用胎动对声音做出回应。同时还能感觉光线的明暗，对外界的刺激也越来越敏感。

孕37周时，胎宝宝几乎能对任何光线产生反应，眼睛也能灵活地眨动。随着宫内空间的相对缩小，胎动开始没那么频繁，不过此时TA的感官发育已和新生宝宝差不多了。