从婴儿到儿童期经过一系列的动作发展，幼儿动作发展可将其潜在的能力通过与环境的互动，逐步发展健全，动作发展有顺序性与持续性特征，在这个过程中，个体从简单的、无组织的、无技巧的动作发展到高级的、复杂的动作，基本的发展原则主要包括从整体到分化、从上到下、从大到小、从中心到边缘、从无意到有意等。

从整体动作到分化动作的发展规律又称为“整分规律”，即个体最早对刺激做出的动作反应。

一、从整体动作到分化动作

是整体性的，然后逐渐分化。动作发展是从大肌肉群动作到小肌肉群动作，从未经分化的混沌整体动作，到分化了的整体动作的不断分化、不断整合的过程。

二、从上部动作到下部动作

从上部动作到下部动作的发展规律又称为“首尾规律”，即个体最初发展的是头部的动作，

其次是躯干和上肢部分的动作，最后是下肢的动作。

三、从大肌肉动作到小肌肉动作

大肌肉动作发展也称大肌肉群动作、粗大动作发展，是指由身体大肌肉或肌肉群产生的动作，包括行走、奔跑、跳跃、投掷等［8]·[9].根据空间位置变化、身体姿势的控制及对外界工具的操控情况，大肌肉动作可分为移动动作、平衡稳定动作和操控动作。

四、从中央部位动作到边缘部位动作

从中央部位动作到边缘部位动作发展规律又称为“远近规律”，接近身体中心（躯干或核心）部分的肌肉和动作总是先发展，身体的肢端部分的动作最后发展。婴幼儿动作发展从中部开始，越接近躯干的部分动作发展越早，越远离身体中心的肢端动作发展较迟。

五、从无意动作到有意动作

从无意动作到有意动作发展规律，即从先天反射的无意识动作向着有高度控制的技能动作发展。婴幼儿最初的动作是无意的，以后越来越多地受到心理有意的支配。例如，初生婴儿就会用手握紧小棍，这是无意的、本能的动作，几个月后，婴儿才逐渐能够有意地、有目的地去抓物体。最初是从无意动作向有意动作发展，以后则是从以无意动作为主向以有意动作为主的方向发展，即服从“无到有规律”。