婴儿的动作发展主要有两方面内容，即行走动作发展与手运动技能发展。婴儿动作发展遵循普遍的原则和顺序，有从上到下发展的头尾原则、由内到外发展的远近原则，还有大动作向精细动作发展的大小原则。

1、独立行走

独立行走是婴儿发展的一个重要里程碑。婴儿大约在 9 个月时可以实现独自爬行的动作，在 15~16 个月开始独立行走，从最初只能走几步到独走自如。到婴儿末期，独立行走动作变得熟练和自如，婴儿逐渐发展稳定跑、跳的运动能力，这使婴儿身体由被动转为主动，使行动有了主动性，明显扩大了认知范围，增加了与人交往的主动性。

2、手运动技能

手运动技能主要是手的抓握机能发展。按照李惠桐和李世棣对婴儿手部动作发展顺序的研究，婴儿在4~5个月已经可以学会抓住某样东西不放手，接近 2 岁的时候可以双手端碗，到了 2 岁半的时候，婴儿逐渐学会独立用勺子吃饭。到婴儿末期，婴儿可以用手画近似圆形的图形。随着婴儿的手部动作发展更加成熟，他们用手摆弄物体的动作会更加精细化和协调化，这有助于培养他们的生活自理能力。