伺服电机作为补助马达间接变速装置，是一个控制机械元件的发动机，在工作中，会长时间运转，有时候也会遇到伺服电机抖动变大，这种问题，是怎么造成的呢?下面由智富数控小编为你讲解：

伺服电机

1、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

3、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

6、当伺服电机在零速时，发生抖动，是由于增益设高，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

7、或者是内部机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

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