矿物是构成岩石的基本物质。地球上天然存在的矿物有5000多种，每种矿物具有独特的化学组成。大部分矿物坚硬且呈晶体状态。一些种类的矿物极其丰富，另一些种类的矿物，如金刚石，则非常稀少且价值不菲。

矿物具有巨大的经济价值。它们为我们提供了数不清的、包括从金属到工业催化剂在内的有用材料，有一些还具有装饰性，如一些矿物可被切割和抛光成宝石。甚至，矿物对生命本身也是必不可少的。在土壤和水中，可溶性矿物可稳定地释放出植物和其他生物体生长所需的化学营养物质。没有它们，地球上的生态系统将无法运行。矿物是根据它们的化学成分进行分类的。少数矿物如金、银和硫可以在自然环境中存在，意味着它们只含有一种化学元素，不含其他杂质。大部分矿物都是化合物。例如，石英含有两种元素——硅和氧，它们非常牢固地结合在一起，让石英有极高的硬度和强度。石英属于矿物的硅酸盐族。地球地壳的75%是由硅酸盐矿物组成的。其他常见的矿物族包括卤化物如石盐、食盐，以及磷酸盐和碳酸盐。后面两个族的矿物对动物特别重要。动物利用磷酸盐和碳酸盐矿物，如方解石，来构建坚硬的身体部分，如牙齿、骨头和外壳。

借助经验，许多矿物的种类就可以单凭它们的外貌和结构被鉴定出来。其中重要的线索包括它们的颜色、光泽、表面的反光方式，尤其是它们的特性，或者说是晶形。根据它们的对称性，晶体可归类到(如下图)。另外，晶体本身可用不同的方式排列：许多晶体的表面体是平行的，但也可以是树枝状的(分枝状)，甚至是葡萄状的(像一串葡萄)。

不同的矿物还在密度或比重(SG)及硬度(H)方面有不同，比重是通过将矿物的重量与等体积的水的重量比较而测定的。在分为10级的摩氏硬度计中，滑石被评级为硬度为1，而最硬的矿物金刚石硬度为10。指甲(硬度2)铜质硬币(硬度3.5)以及钢刀(硬度6)都可用作为测试硬度的基准。出人意料的是，矿物的大小是较少利用的线索。例如，石膏晶体通常小于1厘米长，但已发现的最大的石膏标本则有两层楼那么大。

在88种自然元素中只有约20种呈自然状态，不与其他元素组合。它们被分成3组。金属元素极少形成明显的晶体，比重大、硬度小。半金属元素如锑和砷通常形成浑圆的团块。非金属，包括硫和碳，通常形成晶体。

自然铜

自然铜主要以不规则状块体或枝杈状或金属丝状形式产出，明显地与玄武质熔岩有关。它是一种良导体，广泛应用于电气工业。

锑

这种稀少的半金属产于热液脉中，通常伴生砷和银矿物。当它被氧化后，其银灰色团块表面就会略有泛白。

石墨

石墨是自然碳的一种形式，通常产于变质岩中。它是一种黑色、柔软和油滑的矿物，是制作铅笔芯的理想材料。

镍—铁

铁与镍可形成多种形式合金。矿物铁纹石可含高达7.5%的镍，镍纹石则可含高达50%的镍。

砷

剧毒的砷通常在热液脉中形成淡灰色浑圆状块体，它若受热，会发出大蒜一样的气味。

硫

自然硫常围绕火山口形成亮黄色晶体和粉末状皮壳它被开采用来生产硫酸、染料、杀虫剂和化肥。

铂

自然铂是一种稀有金属，它在火成岩和冲积砂中形成鳞片状、粒状和块状物，它的高熔点意味着它在工业中很有用，如用作飞行器的火花塞。

金

金因其颜色和延展性而价值非凡。金形成于热液脉中且经常被风化出来，在河砂中呈块金被发现。

铁

自然铁主要被发现在地球的地核中。在地表，铁通常与其他元素结合。

铋

自然铋是比较稀少的很少能见到这样特征的晶体，它通常具有粒状或分枝状形态。

金刚石

金刚石是所有矿物中最硬的是碳的一种贵重的形式，产于源自深部火山岩筒的称为金伯利岩的火成岩中。

汞

汞是唯一的在常温下呈液态的自然金属。在液态时，汞呈银色小珠。

银

自然银分布广泛但很少被大量发现它主要以扭曲丝状、鳞片状和枝杈状物质产出。