汽车z轴驱动报警是什么原因(z轴驱动器报警)汽车z轴驱动报警是什么原因(z轴驱动器报警)
操作面板故障灯亮
故障1 此灯亮为主轴上方面的故障，请先打开强电箱，看电源供应模块、主轴放大器模块、X/Z轴伺服驱动模块上的LED（发光二级管）显示是否有异常。
（1） 电源供应模块
LED显示 | 种类 | 说明 |
01 | IPM故障（PSM5.5和PSM11）输入侧过电流 | IPM有错误时检出 |
02 | 风扇故障 | 有电源供应模块的风扇故障 |
03 | 过载故障 | 半导体过热 |
04 | DC回路电压过低故障 | 主电源的PC电压太低 |
05 | DC回路充电能力不足故障 | DC电压在主要电路无法到达高准位（无法先行充电） |
06 | 输入侧欠相故障 | 输入电源欠相 |
07 | DC回路过电压故障 | 主电源的DC电压太高 |
08 | 硬件错误故障 | 控制线路故障 |
09 | 准备不足 | 电源供应模块驱动马达未准备完成 |
00 | 准备完成 | 电源供应模块已将DC电压部分充电完成并可驱动马达 |
（2） 主轴伺服
LED显示 | 种类 | 说明 |
A0 | 程序ROM错误故障 | 控制程序无法运作 |
A1 | 程序RAM错误故障 | 控制程序无法运作（RAM错误） |
01 | 马达过热故障 | 马达内部温度超过极限 |
02 | 速度过大错误故障 | 由速度指令引起马达过速度 |
03 | DC回路保险丝烧断 | DC回路检出有保险丝烧断 |
04 | 输入电源欠相故障 | 输入电源欠相 |
07 | 过速度故障 | 马达速度比例超过115%（过速度） |
09 | 过电流故障 | 半导体太热 |
11 | DC回路过电压故障 | 主电路的DC电压太高 |
12 | IPM故障（SPM-2.2、SPM-5.5、SPM-11） | IPM内有错误检出 |
DC回路过电流（SPM-15、SPM-22、SPM-26、SPM-30） | 输入电路的DC回路过电流 | |
13 | CPU内部数据错误故障 | CPU内记忆数据错误、CPU内记忆数据仅用于检查第一次送电时 |
LED显示 | 种类 | 说明 |
15 | 速度选择开关/主轴开关故障 | 主轴选择开关之相序使用或主轴开关不正确 |
16 | RAM错误故障 | 外加RAM数据错误、外加RAM数据错误仅用于检查第一次送电时 |
19 | U相电流检出补正过大 | U相电流补正值检出太大，补正值仅用于检查第一次送电时 |
20 | V相电流检出补正过大 | V相电流补正值检出太大，补正值仅用于检查第一次送电时 |
24 | 串行数据传送讯号错误 | 串行传送数据错误（当NC关电时） |
25 | 串行数据传送中断停止故障 | 串行数据传送停止 |
26 | CS轮廓控制的速度检出讯号断线或未连接故障 | CS轮廓控制的速度检出讯号错误 |
27 | 位置检出器讯号断路故障 | 位置检出器讯号错误（来自于错误调整或不正确设定） |
28 | CS轮廓控制位置检出讯号断路故障 | CS轮廓控制位置指示讯号错误（来自于调整错误） |
29 | 短时间过电流故障 | 此过载是工作于一个终极完成时期（此时主轴是在夹持位置） |
30 | IPM故障（PSM-5.5、PSM-11） | 电源功率器的IPM有错误检出 |
过电流输入（PSM-15、PSM-26、PSM-11） | 电源供应器的输入电路过电流 | |
31 | 速度检出讯号断路故障 | 速度指令马达无法旋转（马达过于低速或夹死故障）（线或检测） |
32 | 串行数据传送的LSI内部RAM错误 | LSI内部RAM在串行数据传送中错误，LSI内部RAM只在第一次开机时检查 |
33 | PC回路充电能力不足故障 | DC电压在主电路无法到达高准位能力（充放电能力） |
34 | 参数值超过容许范围故障 | 齿轮比值超出原提供之范围设定 |
35 | 齿轮比的设定值过大故障 | 齿轮比值超出原提供之范围设定 |
36 | 位置值过大故障 | 计算器有过进位错误 |
37 | 主轴速度检出无效设定故障 | 速度检出的脉波数目是无效参数 |
39 | CS轮廓控制的一回转讯号错误检出故障 | CS轮廓控制的一回转讯号不是正常检测 |
40 | CS轮廓控制的一回转讯号无法检测故障 | CS轮廓控制无一回转讯号产生 |
41 | 位置检出器的一回转讯号错误检测故障 | 位置检出器的一回转讯号不是正常检测 |
42 | 位置检出器的一回转讯号无指示故障 | 位置检出器无一回转讯号产生 |
43 | 位置检出器的不同转速模式未连接故障 | 在主轴的位置检出器讯号用不同转速模式未连接 |
46 | 位置检出器在车牙时的一回转 讯号错误检出故障 | 位置检出器未产生一回转讯号 |
47 | 位置检出器的讯号错误故障 | 位置检出器的讯号错误（来自于不正常调整或错误设定） |
49 | 不同转速模式超过其转换值故障 | 由其他主轴速度的转换在不同转速模式超过最大值 |
LED显示 | 种类 | 说明 |
50 | 主轴同步控制的特别速度超过计算值 | 主轴同步控制的特别速度计算值超过最大值 |
51 | DC回路低电压故障 | 在电源供应模块的特别速度计算值超过最大值 |
52 | ITP讯号错误故障 | 同步讯号和CNC（ITP讯号）错误（在ITP讯号关闭时检出） |
53 | ITP讯号错误故障 | 同步讯号和CNC（ITP讯号）错误（在ITP讯号关闭时检出） |
54 | 过电流故障 | 马达过电流超过其时间 |
55 | 在主轴开关或转速范围开关电源方面错误 | 开关需求讯号和电源状态检查讯号无法一致 |
56 | 风扇故障 | 在主轴放大器模块的内藏式风扇故障 |
57 | 硬件错误故障 | 控制电路错误 |
58 | 过负载故障 | 在电源供应模块的半导体太热 |
59 | 风扇故障 | 在电源供应模块的内藏式风扇故障 |
60 | 未准备完成 | 马达未动作 |
61 | 准备完成 | 马达可动作 |
（3） 伺服单元
LED显示 | 种类 | 说明 |
1 | 风扇故障 | 在伺服单元内的风扇故障 |
2 | 控制电源电压过低故障（LV5V） | 控制电压+5V太低或是顺序错误 |
5 | DC回路电源电压过低故障（LV5V） | 主电路的直流电源电压过低 |
8 | 过电流故障（HCL） | 在马达侧第一轴放大器过电流或L马达的第二、三轴之伺服单元过电流 |
9 | 过电流故障（HCM） | 在M轴马达的第二或三轴伺服单元过电流 |
A | 过电流故障（HCN） | 在N轴马达的第三轴伺服单元上过电流 |
B | 过电流故障（HCLM） | 在L轴和M轴的第二或三轴伺服单元过电流 |
C | 过电流故障（HCMN） | 在M轴和N轴马达的第三轴伺服单元过电流 |
D | 过电流故障（HCL） | 在L轴和N轴的第三轴伺服单元过电流 |
E | 过电流故障（HCLMN） | 在L轴、M轴和N轴马达的第三轴伺服单元过电流 |
8 | IPM故障（HCL） | 在第一轴伺服单元IPM或第二、三轴的L轴IPM上有错误检出 |
9 | IPM故障（HCM） | 在第二或第三轴的伺服单元的M轴IPM上有错误检出 |
A | IPM故障（HCN） | 在第三轴的伺服单元上的N轴IPM上有错误检出 |
B | IPM故障（HCLM） | 在第二或第三轴的伺服单元的L轴或M轴IPM上有错误检出 |
LED显示 | 种类 | 说明 |
C | IPM故障（HCMN） | 在第三轴的伺服单元的M轴和N轴IPM上有错误检出 |
D | IPM故障（HCLN） | 在第三轴的伺服单元的L轴和N轴IPM上有错误检出 |
E | IPM故障（HCLMN） | 在第三轴的伺服单元的L轴、M轴和N轴IPM上有错误检出 |
— | 伺服单元未准备完成 | 伺服单元驱动马达未准备完成 |
0 | 伺服单元准备完成 | 伺服单元驱动马达已准备完成 |
（4） 主轴放大器错误显示功能
LED显示 | 说明 |
01 | 由于ESP（PMC和CNC联络讯号）和MRDY（机械完成讯号）不是输入，而SFR/SRV是输入，两者相反。有关MRDY要注意用或不用设定其MRDY参数 |
02 | 假设主轴马达系统中高解析电磁脉波产生器不完整，主轴速度检出设定为128p/rev，假设其值超过128p/rev设定，马达企图激磁失败 |
03 | 高解析电磁脉波产生器参数没设定，但是CS回转控制指令有输入，在此状态马达不会激磁 |
04 | 位置检出器参数设定未完成，但伺服模式和同步控制指令有输入，在此状态马达不会激磁 |
05 | 虽然特殊定位参数转换未设定，但其定位ORCM指令有输入 |
06 | 特殊输出参数转换未设定，但低范围被选择 |
07 | CS轮廓控制指令有输入，但SFP/SRV未输入 |
08 | 伺服模式指令有输入，但SFP/SRV未输入 |
09 | 同步控制指令有输入，但SFP/SRV未输入 |
10 | CS控制指令有输入，但其他模式（伺服模式、同步控制、定位）是特别用途 |
11 | 伺服模式指令有输入，但其他模式（CS轮廓控制、同步控制、定位）是特别用途 |
12 | 同步控制指令有输入，但其他模式（CS轮廓控制、伺服模式、定位）是特别用途 |
13 | 定位指令有进入，但其他模式（CS轮廓控制、伺服模式、同步控制）是特别用途 |
14 | SFP/SRV指令同时产生 |
15 | 当不同速度控制机能由参数设定（No.6500#5=1），CS轮廓控制指令是输入 |
16 | 当不同速度控制机能不由参数设定（No.6500#5=0），DEFMDA不同模式指令是输入 |
17 | 速度检出的参数设定不正确（No.6500#0，1，2），特别速度检出未设定 |
18 | 当位置检出器讯号使用不由参数设定（No.6500#2=0），主轴定位的位置检出器规格指令是输入 |
19 | 其他模式不使用，电磁感应器系统定位指令是输入 |
20 | 一般模式和高解析电磁脉波检出器两者能够使用 |
21 | 在位置控制之上（伺服模式、定位等），一般模式命令（SLV=1）是输入 |
22 | 在一般操作模式时（SLV=1），位置控制命令（伺服模式、定位等）是输入 |
23 | 在一般操作模式不能用时，一般操作模式时（SLV=1）是输入 |
24 | 在位置检出器系统，定位模式从事连续索引，加大操作是第一完成（INCMD=1），然后绝对位置命令是进入（INCMD=0） |
