机械手主臂后退编不上是什么原因(机械手主臂后退没动作原因)
基本画面控制要求1、机械手“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。
2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。
3、上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
4、当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。
5、机械手工作过程:启动机械手下降到A处位置一夹紧工件一夹住工件上升到顶端一机械手横向移动到右端,进行光电检测一下降到B处位置一机械手放松,把工件放到B处一机械手上升到顶端一机械手横向移动返回到左端原点处。
设计要求1、编程方法由自己指定:
(1)用三菱系列PLC编程 FX5U
(2)用GX works3软件编程
3、按工艺要求画出控制流程图:
4、写出梯形图程序;
5、用三菱系列PLC编程;
6、实物接线。
流程图原理图元器件选型1、FX5U-64MT/ES
2、PNP 光电开关
3、按钮
4、电磁阀
5、行程开关
I/O点表程序梯形图思考A、机械手连续循环与单次循环可按S04自锁按钮进行选择, 当S04为“0\"时机械手连续循环,当S04为\"1\"时机械手单次循环;
B、机械手连续循环,按停止按钮S02机械手立即停止;当再按启动按钮S01,机械手继续运行;
C、连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止;