驱动器al011报警是什么原因(驱动器al011是什么故障)

本人工作中，一台玻璃加工设备，总是报警AL011,开机就报警。

第一次接触这台设备。说一下我的解决过程。

1.百度查找AL011的报警意思(编码器故障）。

2.寻找报警伺服所在位置，查看编码器连接线是否虚接，是否连接中有断线。

3.从设备配电箱，找到报警的伺服驱动器，拔下编码器连接头，拆开连接头，发现里面有5根线，一根屏蔽，一组5v正负，一组数据正负。属于增量式编码器，绝对值会比多两根线。

4.寻找一根配电箱到伺服电机足够长的线，逐根测试通断，以及到编码器里面的线。没问题。

【 本次故障原因 : 伺服编码器连接头虚接，拆下重新连接好，问题解决 】

第二次故障

同一台设备.操作工反映设备不定时报警AL011(编码器故障）。

打开设备手动，此时为不报警。寻找报警的伺服电机所在位置，逐个部位点动，直到报警编码器出现数值变化。

之后按照上面的步骤查看线材是否断线、虚接。

经检查后发现线材没有问题。

【 本次故障原因 : 由于编码器连接头连接虚位，设备工作过程中存在震动现象，造成时不时报警，对接头进行加固，更换连接头。本次问题解决。 】

本章总结 : 生产现场中，各种情况都会有，遇到事情首先不要想太多，逐个问题排除，不要乱了自己的阵脚，无论是第一次接触的设备，还是经常的接触的设备，问题往往出在细节中，一时图快，往往会出现返工。

‘因为淋过雨，所以想为他人撑把伞’