正常行驶被三轮车撞了怎么处理(机动车撞到三轮车怎么处理)

如果三轮车撞人，且承担全部或主要责任，并具有法律规定的6种情况，则以交通肇事罪定罪处罚，如果责任认定书对责任的划分不是全部或主要，则承担民事赔偿责任即可。

【法律依据】

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。