车辆状况：2019款本田CR-V，2年行驶里程2.4万公里，无事故、无大修。

车辆故障：自动启停后抬起刹车会有“吱愣”一声的异响。

本田CR-V自动启停后抬起刹车会有异响，主要有这3个原因：1，与悬架系统的调校有关；2，发动机抖动会触碰到护板；3，刹车盘螺丝松动。

故障原因1: 与悬架系统的调校有关。

停车时惯性会使悬挂升高，抬刹车起步时悬挂降低，这样的情况会造成自动启停后抬起刹车异响。

解决方案1：更换悬挂系统。质保期内，去4S店更换免费。脱保的情况下，4S店更换的费用在3000-5000元，维修店的更换费用在1000-2000元左右。

故障原因2：发动机抖动会触碰到护板。

用举升机举起并启动车辆，检查发动机是否会触碰到护板，即可判断。

解决方案2：调整护板与发动机的间隙，在质保期内4S店是免费调整的。脱保的情况下，去4S店调整的费用在300元左右，而去维修店调整的费用在100元左右。

故障原因3：刹车盘螺丝松动。

技师用轮胎扳手扳住轮胎，露出刹车盘，检查刹车盘是否有螺丝松动。

解决方案3：重新固定螺丝。在质保期内的话，4S店可以免费固定螺丝。脱保的情况下，4S店的费用在100元左右，维修店的费用在50元左右。

总结：经检测，案例中提到的车辆刹车盘螺丝无松动、护板与发动机间隙正常，为此可判断是底盘问题，具体的处理方法可以参考解决方案1。此外，建议车主定期保养、检查，开车时避免紧急刹车造成悬挂系统行程过大。