1：改变：控制相序(简单粗暴)

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

　　对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，

　　A-和B-交换。

2：改变控制方向的信号脉冲，这个你最好看看说明书，有单脉冲和双脉冲的。

看到没，是步进电机。司服电机不行，其它电机也不行。