一个好的装载机驾驶员不仅应能熟练地控制各种操纵手柄，通晓装载机技术性能与结构原理，并能敏锐地分辨出产生故障的部位和原因，及时排除，而且还要掌握装载机的原理和各种作业工况下的操作技术，善于保养和维修。这样，才能最大限度地发挥装载机的效能，保持较高的机械完好率与利用率，提高作业生产率。

一、装载机的行驶原理

装载机是用铲斗铲装土壤或其他物料。铲斗装满后，荷重运行一段距离，然后卸掉斗内的土壤或物料，无论铲装土壤（物料）或载荷行驶时，都必须有一个动力克服装载机工作和运行中所遇到的阻力。由柴油机供给的这个动力经过液力变矩器的传递，提高了动力传递的稳定性：减少了发动机对传动轴系的冲击负荷。因而，装载机即便以最低速度作业，发动机仍能稳定工作而不致熄火。并且，低速时变矩器扭矩大，整机牵引力增加，大大提高了驾驶和作业的能力。液力变矩器把动力送到由变速箱、离合器、万向节等组成的传动系统，再传到行驶系统，一直传到履带行走机构的驱动轮和轮胎行走机构的前、后桥，形成一个推动装载机向前行驶的牵引力。装载机依靠这个力就可以克服铲装土壤（或物料）的切削阻力、行驶时的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，而进行正常地作业和行驶。

由于装载机工作的地面条件千变万化，所以轮胎对地面的附着力也不一样。附着情况不好时，附着力小。这时，尽管柴油机有足够的功率也得不到较大的牵引力，往往出现装载机陷在原地，车轮滑转的情况。为此，装载机在泥泞潮湿的地带工作时，就要设法采取有效措施来增加附着力。如在轮胎胎面采用特殊加深花纹；在轮胎上装防滑链条；增加作用在驱动轮上的重量(在 驱动轮轮胎中灌水或者在轮轴上加配重)等。

二、开动装载机的注意事项

(1)使用和操作装载机之前，必须熟读与该型号装载机有关的各种技术文件和资料，了解机器的性能与结构特点。掌握每根操纵杆或操纵手柄以及各种仪表的位置和作用，以便合理使用机器，提高使用寿命和劳动生产率。

(2)做好开车前的各种准备工作。包括发动机起动前的推备（参阅培训教材）和作业前的准备（检查各部件是否正常；仪表是否损坏；润滑、起动、制动和冷却系统的紧固、密封情况是否良好；轮胎气压和油位、水位等是否符合要求；操纵手柄是否灵活等)。

(3)所使用的燃油必须纯洁，并经过48小时以上的沉淀。燃油牌号应符合规定的质量要求。 液压系统用油和变速箱、变矩器用油也必须纯洁，符合质量要求(ZL50型装载机变速箱、变矩器用22号透平油)。

(4)按规定进行保养与润滑。熟知各润滑点的位置。每次作业前都要进行维护与保养。

(5)发动机起动后应怠速空运转，待水温达到55℃、气压表达到0.45MPa后，再起步行驶。

(6)山区或坡道上行驶时，应防止发动机熄火(ZL50装载机可接爱“三合一”机构操纵杆)， 保证液压转向。拖起动必须正向行驶。下坡行驶时不允许发动机熄火，否则液压转向失灵，会造成事故。应尽量避免载荷下坡前进运输行驶，不得已时可后退缓行。

(7)高速行驶用两轮驱动，低速铲装用四轮驱动。高速行驶时，为了提高发动机的功率利用， 可将变矩器的离合器操纵阀的油路接通，使变矩器的泵轮与涡轮结成一体，成为刚性联接，以减少功率损失，达到高速行驶的目的。

(8)改变行驶方向，变速高、低速档或驱动桥手柄都必须在停车后进行(ZL50装载机可在行驶与工作过程中自由变速和换向)。装载机作业时，发动机水温和变矩器油温均不得超过规定值。 由于重载作业，油温超过允许值时，应停车冷却。

(9)不允许将装载机铲斗提升到最高位置装卸货物。运载货物时，应将铲斗翻转提至离地面约400mm再行驶。

(10)由于出现故障，需要其他车辆牵引装载时，应将前、后传动轴和转向油缸拆下来，以防变速箱离合器片磨损，而影响牵引转向。

三、起步、变速转向与停车

装载机起步前需先启动柴油机。待柴油机逐渐转入正常运转之后即可将变速操纵杆放在所需的档位，油门达到适当的开度，逐渐增速。切忌突然猛踏油门踏板（或猛拉油门加速杆）。作业装置手柄应放在“中位”。采用摩擦片式离合器分离或传递动力的装载机，起步后应立即将主离合器“接合”好，使之可靠接触，以免磨损或烧坏摩擦片。

变速时，如果齿轮相碰而挂不上档，应先将变速杆放回中位，然后缓缓变动传动齿轮间的相对位置再挂档。变速操纵杆扳动的位置应准确、可靠，以免造成事故。ZL50型装载机采用行星式动力换档变速箱。通过液压系统控制两个前进档和一个后退档，结构紧凑，结构刚度大，齿轮接触好，变速换档方便，使用寿命较长。

装载机在行驶和作业过程中，根据要求需经常变换行驶方向。转向器和转向装置就是为了按照驾驶员的实际要求改变行驶方向或保持直线运行而设置的。偏转车轮式转向是最基本的转向方式，但不能急转向；差速式转向阻力大、磨损大、用得较少；铰接式转向转弯半径小，机动性高，结构简单。

ZL50装载机具有铰接式机架，液压控制转向。转向器与分配阀制成一体。分配阀的阀杆在中间位置时不转向，“推进”位置时向右转，“拉出”位置时向左转。

履带式装载机转向时，需操纵转向杆和制动踏板，使一侧履带不动，另一侧履带绕其转动来完成转向。急转弯时，可将制动踏板一次踏下不动；缓转弯时，可分数次踏下制动踏板。转向完成后，松开时的操作顺序应相反，即先松开制动踏板，再放开转向操纵杆。

装载机停车前应先使发动机怠速运转几分钟(800~1000转/分)，以便各部均匀冷却。在气温低于0℃时，应打开放水阀，放完冷却系统中的积水，以防冰冻（如添加防冻液可不放水）。 另外，停车前还应将铲斗平放地面，关闭电源总开关。

停车后需认真检查。各部螺栓有无松动或丢失，如有应及时拧紧或补齐；清除机器各部的附泥、尘土等物；有无漏油、漏水、漏气等情况，发现问题应及时解决；将柴油箱加满油；露天停放还要用油布将全机盖好。

四、装载作业技术

如前所述，装载机作业过程就是通过铲装、挖掘，并与运输车辆的有机配合，达到铲、装、 运卸物料的目的。

铲装散料时应使铲斗保持水平，然后操纵动臂操纵杆使锌斗与地面接触，同时，使装载机以低速度前进，插入料堆，再一面前进一面收斗，待装满再举臂到运输状态。如铲满有困难， 可操纵转斗操纵杆，使铲斗上、下颤动或稍徼举臂。挖掘时，应将铲斗转到与地面成一定角度， 并使装载机前进铲挖物料或土复。切士深度应保持在150~200m皿左右。铲斗装满后，再“举臂”到距地面约400mm后，再后退、转动、卸料。

无论铲装或挖掘时，都要避免铲斗偏载。不允许在收斗或半收斗而未举臂时就前选，以免造成发动机熄火或其他事故。

作业场地狭窄或有较大障碍物时，应先清除、平整，以利正常作业。当铲装阻力较大，出现履带或轮胎打滑时，应立即停止铲装，切不可强行操作。若阻力过大，造成发动机熄火时，重新起动后应作与铲装作业相反的作业，以排除过载。

铲斗满载越过大坡时，应低速缓行，到达坡顶。机减重心开始转移时，应立即踏动制动踏板停车，然后再慢慢松开（履带式装载机此时应使履带斜向着地），以减小机减颠簸、冲击。

1.操作技术

将装有载荷的铲斗尽可能放低一些，这样可使操作人员获得较好的视野，并便装载机具有较好的稳定性。见图3.2-1。

图3.2－1装载机行使

在工作前的等待时间里打扫工作场地和使工作场地尽可能平整。通过避免铲斗上过度向下的压力求维持装载机能继续行走。

当你从斜坡上向下搬运物品时，让装载机进行倒车行驶。 当你爬坡时，让装载机向前行驶。当你处理硬质材料时请使用带斗牙或者是有用螺栓固定切削边的铲斗。

确保铲斗能适合于想要进行的工作。超出装载机的使用范园会缩短装载机的使用寿命。见图 3.2-2。

图3.2－2装载作业

当你进行推平作业时，请使铲斗的底部与地面保持平行。

2.推平操作

将倾斜控制杆打倒到倾倒位置来控制倾倒操作。然后将倾斜控制杆打回保持位置。重复这样的操作一直到倒空铲斗为止。

当有自装载机后面向前刮的风时倾倒铲斗。这样做有助于不让灰尘扩散到装载机上来以及有助于维持较好的视野。使铲斗停顿下来以获取最大的倾倒角度。

注意不必要的搏动停顿以及重复不断进行这样的操作会导致装载链的加速磨损以及提高对它进行维护的费用。从料堆上进行铲斗进料作业见图3.2-3。

图3.2－3推平作业

1.将铲斗放到与地面平行的位置，并让铲斗与地面进有轻微的接触。开动装载机让铲斗直接插进料堆。

2.在装载机惺惺向前移动时，将铲斗提升控制杆打到定位好的提升位置。然后将铲斗的倾斜控制杆打到保持位置为铲斗再一次进料作准备。

3.将铲斗倾斜控制杆前后来回移动来装堆放着的载荷。这种铲斗动作叫脉动装载。

4.当铲斗装满以后，将铲斗倾斜控制杆打到后倾位置。

5. 当铲斗倾斜控制杆被释放到保持位置时，铲斗会上升。

6.将铲斗升高到能通过正在装载的物品。然后将变速器打到倒退档位上。

7.将装有载荷的铲斗提升到离地面40厘米的高度上。

8.当你到达倾倒场地时，将铲斗提升控制杆打到固定的提升位置，当铲斗到达提升极限位置后， 铲斗提升控制杆将自动地回到保持位置。

五、装车作业

见图3.2-4。

图3.2－4装车作业

1. 将装载工具停在与正在装载的原料堆成一定的角度上来减少装载转弯时间和运输距离。

2.运输距离要有足够长来避免为了提升铲斗而使装载机停车。

3. 将装载机停在合适的位置使它能将载荷倾倒在运载工具车厢的中心。如果运载工具的车厢长度是铲斗的两倍，按从前到后的顺序倾倒载荷。

4.将铲斗倾倒控制杆向前拒倾倒铲斗里垧载荷。

5.将铲斗摇晃儿下使粘性载荷从铲斗中倒落。这种操作通过将铲斗倾斜控制杆前后快速来回移动来实现。允许使倾斜臂进行搏动停顿操作。

注意不必要的薄动停顿以及重复不断进行这样的操作会导致装载链的加速磨损以及提高对它进行维护的费用。

6.将铲斗倾斜控制杆打回后倾固定位置。

7.在你放低铲斗以前，确定运载工具不在你的铲斗下面。

8.当你将装载机停下准备进行下一次装载前将铲斗放低。

六、从大料堆上进行铲斗进料作业

注意坠落物能佼人受伤或者是死亡。将悬空物移开，当心滑动着的物体。

1.从大料堆的低部开始装载，然后装载面向前推进。

2. 缓慢地提升铲斗并使装载机向后移动。

见图3.2-5。

图3.2－5铲堆作业

七、圆木叉的使用

见图3.2－6。

图3.2－6叉体装载

1.打开顶夹，然后将叉体放在装载的中心处。

2. 关闭顶夹，使叉体向后倾斜，让载荷靠在垂直支撑架上。

3.为了使操作人员获得最好的视野以及使装载机获得最好的稳定性，尽可能慢地将载荷从地面上是起。见图3.2-7。

图3.2－7叉体卸载

4.将载荷提升到超过要卸载地方的高度上，使叉体向下倾斜，升起顶夹卸载载荷。