22岁的男子张某自2020年6月起，左大腿反复疼痛，一年后疼痛加重，而他在左大腿中前段外摸到一个很硬的肿块。经过四处打听，近日张某来到我院，找到骨与软组织肿瘤专家郑大伟主任。

张某告诉郑主任，白天疼痛不严重，但是一到夜里他就疼得睡不着。郑大伟主任了解患者的基本情况后，查体发现患者左大腿中前段外侧体表隆起，体表周围无红肿，触诊可触及一肿块，肿块质硬，不能活动。结合患者的磁共振等影像检查，郑主任初步诊断肿物性质为左股骨中段骨样骨瘤。

郑主任指出，骨样骨瘤发病率较低，临床特点为夜间疼痛明显。肿瘤由瘤巢和周围硬化两部分组成，瘤巢呈圆形或椭圆形，直径多在0.1～1.5cm，由血供丰富的结缔组织、放射状骨样小梁、不同程度的钙化或骨化组成。本次手术的目标在于瘤巢的切除，从磁共振检查结果看，直径不到1cm的瘤巢藏匿于增生骨质内部，如何能准确定位瘤巢，是手术成功的关键步骤。可以考虑借助天玑骨科机器人的优势，“稳、准、快”地切除瘤巢。

天玑骨科机器人精确定位病灶，微创切除

手术当天，郑主任手术团队在3D扫描下完成对股骨病灶的三维影像建立，郑主任操作天玑骨科机器人，实现病灶的精确定位，凭借导航指引，微创、精准切除瘤巢。经测量，瘤巢大小约0.8cm× 0.5cm。肿瘤切除后患者原有的疼痛症状消失。

术中切除的瘤巢及部分骨质

郑大伟主任介绍，天玑骨科机器人手术定位精确度能够达到0.8 毫米，减少术中辐射，大幅缩短手术时间，缩小切口长度，显著减少了患者术中及术后的并发症发生率，加快了患者的功能恢复。