气缸动作不一致是什么原因(气缸不动作的原因)气缸动作不一致是什么原因(气缸不动作的原因)

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气缸动作不一致是什么原因(气缸不动作的原因)

气缸动作不一致是什么原因(气缸不动作的原因)

我们在自动化设备应用过程中,经常碰到2个气缸同时推动一个部件运动,但这2个气缸并不能实现完全同步,严重时会产生具有破坏性的内力,导致部件运行不平稳,甚至气缸或者机械结构损坏。

因为气体是可压缩的,气缸的摩擦力和气缸的外部载荷也有差异,因此2个气缸是不可能做到绝对同步的。

产生原因:

1、气体的可压缩性,气缸碰到阻力,速度就会变慢;外加气体本身流速不稳定,气体驱动的速度就难以控制。

2、两个气缸的气管长度、通径、节流阀调整不一致,这就导致气体进入气缸的速度有差异,进而导致气缸不同步;

3、 两个气缸内部的摩擦及外部负载不一致,导致一个气缸阻力大,一个气缸阻力小;阻力大的气缸运行速度就慢,阻力小的气缸运行速度就快。

4、气缸设计速度比较快,让气缸速度差异明显;在气缸低速运行的时候,气缸的不同步幅度比较小,不会对设备造成影响,一旦速度加快,速度差就变得异常明显,进而使运动更加不平稳。

6、气缸出现故障,导致阻力的变化,导致速度不一致。

因此2个气缸的同步是不可靠的,所以要尽量避免这样的结构设计。

但是在设计过程中,经常碰到结构跨度大,负载大,设计空间狭小的问题,采用2个气缸驱动一个部件更加适合,那就必须研究2个气缸的同步解决办法了。

解决办法:

1、尽量让电磁阀靠近气缸,让电磁阀后的管道变短,减少气体流经管道的时间,从而减小由于气管长度不一样而造成的不同步;

2、电磁阀后的管道长度和弯曲方向要做到一致或者对称,并且在气缸上增加调速阀来调节气缸的速度。

3、采用机械同步的措施;使用齿轮齿条让该部件在硬件上严格同步,在大跨度,大幅面的运动机构上经常使用,是最可靠的同步方法。下图是一个典型的机械同步结构。

典型的齿轮齿条机械同步机构

齿轮齿条结构细节

4、降低气缸的速度,减小其不同步幅度。

5、气动平衡装置,本装置可精确控制进气量,平衡压力,由于气缸本身的制造差异,使气缸的输出力及输出速度难以调平,该结构只适用小行程高精密的气动系统,且需要良好的气动回路来进行补偿,对设计的要求高,也不利于维护及调试。

结论:

不管使用什么方法来让2个气缸同步,都不能做到绝对同步,仅是逼近同步。

只要不同步幅度在可控范围之内,不会对设备结构和功能有损伤,那就是一个可靠的设计。

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