故障现象：在显示器中显示 PDC 探测区域，没有石块、碎石等可疑的探测对象的情况下。在驻车助手激活时，在纵向和横向驻车的驻车过程中， 驻车操作总是失效。

涉及车型：G05 G07 G14 G15 G20 G29

生产期：2018-7-1 / 2019-3-31

故障原因：超声波传感器控制单元中的软件问题。

涉及的集成等级：S18A-18-11-5xx。

处理措施：用 ISTA 进行诊断并在必要时执行相应的测试模块。

然后用集成等级 S18A-19-03-50x 或更高版本给车辆编程和设码。通过优化的应用减少 PDC 错误警告（幻象对象）和纵向和横向驻车位上的 PMA 驻车中断。更换部件不能达到目的。