fanuc回零点不停是什么原因(fanuc怎样回零点)

FANUC机器人由于长时间使用，有的机台电池没有及时更换导致机器人在突然断电情况下，导致机器人零点丢失。在这种情况下，我们按照原来的零点标定方法很难回到。

1.机器断电导致零点丢失，开机后我们会发现机器报6轴零点丢失警报，此时先不要校6轴原点，更不要断电，不要用示教器摇动机器人。此时先打开菜单→系统变量找到DMR_GRP的变量，点击详细进入变量设置。

2.进入到二级菜单之后，有两个值一个是MASTER_COUNT，和REF_COUNT.。这个时候我们需要把REF的值记下来，填到MASTER的值里面。再把MASTER_DONE的值复位一下。就可以了。

3.接下里进入到系统变量MASTER_ENB把值从0改到1。

4.最后回到系统菜单，找到系统零点标定/校准。选择2.全轴零点位置标定。再选择6.更新零点标定结果，机器人的6个轴零点标定就完成了。