驻停系统故障是什么原因(自动驻车系统故障)

电梯轿厢智能主动制停系统控制要求及方案

（设计技术说明）

1. 用途：

应用于电梯轿厢制停的安全保护或依附于刚性轨道的运动设备（装置）等不需要精确制停的安全保护。

2. 技术特点：

该制停系统借鉴于汽车电子制动系统，通过设计的电子系统检（监）测电梯轿厢动/停轿厢周边安全状态，收集电梯运行指令等安全信息，控制驱动液压和（或）机械制停装置，夹持作用于导轨上，使电梯轿厢除电梯正常指令运行以外的任何非控制状态下的运动都能有效制停在导轨上，从而保护电梯乘客（或检修操作人员）和设备安全，杜绝电梯因失控发生的冲顶、蹲底、开门走梯等意外移动而引起的伤害或损坏事故发生。

注：由于未经实物验证，故该设计技术说明中不给出具体的技术数值。

3. 技术现状：

现电梯的制停系统主要执行机构是电梯运行驱动曳引机端的制动器（俗称抱闸）、限速器+安全钳，这些装置在实际使用中由于人和物的因素，导致人员伤亡、设备损坏等事故频频发生。

3.1制动器（抱闸）：

不能直接作用于需要制停的电梯轿厢上。

3.1.1电梯的主要驱动方式为曳引式驱动，电梯轿厢由曳引机通过转动曳引轮，与悬挂于曳引轮上的曳引钢丝绳之间的产生摩擦力带动轿厢上下运动和停止，制动器通常情况下都是设置在驱动曳引钢丝绳的电机轴或曳引轮上，经常因为维护和（或）调整操作不当等原因而失效，引起各种人或物的伤害破坏事故。

3.1.2由于曳引轮和曳引绳之间摩擦力不足或曳引轮绳槽或曳引钢丝绳的磨损，导致的轿厢移动，此时制动器完全无能力使轿厢停止移动。

3.2限速器+安全钳：

该装置必须当电梯轿厢速度超过额定速度才能动作。

3.2.1设置安装在电梯轿厢上的安全钳动作完全依靠限速器，而限速器的动作只能是当电梯轿厢的运行速度超过了限速器的整定速度。

3.2.2 一旦安全钳启动刹车，动作非常急促往往会对轿厢内的乘客或轿厢本体带来伤害或损坏，对电梯导轨造成永久性损坏。

3.2.3 绝大部分限速器+安全钳是单向（轿厢向下运动）起作用，对于空轿厢（小于对重的平衡载荷）的向上意外运动没有制停能力。

3.2.4 过大载重或速度引起的安全钳刹车后很容易引起卡死，不能复位。

4. 设计特点：

4.1. 轿厢制停系统不受曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦力影响，使电梯轿厢直接制停导轨上；

4.2. 刹车钳（片）在轿厢导轨两侧，形成垂直夹持力（或小倾角辅助推力），不会产生卡死；

4.3. 每侧蹄片各由两个液压油缸驱动，均匀作用在每个刹车接触面上；

4.4. 刹车钳（片）有自动和强制复位相结合；

4.5. 蹄片的磨损、动作和复位受到监测；

4.6. 为持续获得足够的制停蹄片压强，液压输出总泵具有状态压力监测，并适时输出动力，保持液压系统中的压力达到预定的输出压强制动力矩；

4.7. 制停系统动作后具有手动和远距离强制复位操作装置；

4.8. 通过与电梯主控制系统的连接、信息交换获得实时安全状态。

4.9. 轿厢主动制停系统具有：手动检查和自动运行状态选择、轿厢在门区和不在门区检测、主动或意外移动分析、端站位置判断、实时运行速度检测、运行方向识别、非安全状态声光提醒等；

4.10. 始终在线的不间断电源供电，保证市电缺失时的制停及监测；

4.11. 该系统在电梯安装初期的检修运行中，作为辅助的安全保护措施，可有效防止轿厢本体坠落事故的发生。

5. 系统设计

5.1. 作为类似于轿厢安全钳的装置，该系统的设计违背了GB/T 7588.1-2020 中：“5.6.2.1.6.4 不应使用电气、液压或气动操纵的装置来触发安全钳”的规定，需要进一步的专业安全论证。

5.2. 该系统主要用途是防止电梯出现的开门运行、意外移动而发生的剪切、挤压、坠落、安全钳动作和冲顶蹲底而产生的冲击伤害等，为保护电梯乘客、安装维修人员以及电梯轿厢的安全。

5.3. 该系统不取代现有电梯的任何安全配置，只作为额外的安全辅助系统使用。

5.4. 各电梯公司的指令方式不同以及实际应用条件的结果差异，系统的部分监控检测数据按需可调，系统内部参数数据具有防无意篡改密码保护。

5.5. 对于超速的保护，应在机械式限速器动作之前制停系统保护动作。

5.6. 制停系统制停启动后，非专业直接操作情况下，须保持制停状态。

5.7. 任何失电或系统故障的情况下，必须保证可以接近或非接近下的制停状态的解除操作。

5.8. 按需设定一个系统人工诊断测试周期。如超时未做人工专业测试，电梯在下一个启动停止结束后制停系统启动制停。输出故障信号，禁止电梯的继续运行。

6. 控制系统设计方案

6.1 正常/故障01：（有检修信号除外）

6.1.1 电梯主控制系统自检正常，具备安全运行条件后输出的信号。

6.1.2 如果制停系统未收到该信号，判定电梯主控制系统异常（故障），不具备运行条件。此后，如果制停系统速度检测单元检测到电梯轿厢移动，说明电梯有其它原因出现的错误操作（例如：制动器失效、钢丝绳打滑等）或有其它的信号干扰，制停系统立即启动制停。输出故障信号；

6.2启动/停止02：

6.2.1 电梯启动运行输出，停止后断开。

6.2.2 如果正常/故障信号断开，而制停系统收到启动信号，判断电梯控制系统或其它原因的错误操作或有信号干扰，制停系统立即启动制停。输出故障信号。

6.2.3 如果收到正常信号，而未收到启动信号，制停系统速度检测单元检测到轿厢移动。说明曳引机制动器溜车或钢丝绳打滑，制停系统立即启动制停。输出故障信号。

6.2.4如果收到正常信号、启动信号后一定时间内未检测到轿厢移动，说明电梯卡阻或电梯曳引机制动器未松开。制停系统立即启动制停。输出故障信号。

7. 门区03：

7.1 用于判断电梯轿厢是否和层站处于同一位置。

7.2 楼层计数。

8. 厅门04：（有检修信号除外）

8.1 该单元在轿门相对于厅门有主机械锁的门板最近于门边的位置上安装一个反射式（或磁性或特殊检测区域装置）检测区域，反射区域（很多品牌的电梯开门联动机构有一定的轿门预开闭行程，根据每个开门联动机构具体设置区域宽度）*长度不超过该电梯的平层门区长度且不超过开门联动机构且不大于电梯护脚板高度。

8.2 该信号在制停管理系统收到正常信号+启动信号+轿厢移动速度后，收到门区信号+速度低于设定值后激活检测。厅、轿门关闭后，再次收到启动信号+速度信号，离开门区失效。

8.3 电梯停层后或未完全停止前（提前开门），如果轿门打开后而该信号未激活或断开（轿门检测信号断开后超过预设值时间），则是轿门打开的过程中没有同时打开厅门，判断未在门区内开门或厅轿门联动失败。输出故障信号。如果速度监测单元仍检测到轿厢还在移动，则立即启动制停系统。

8.4 电梯开门后，收到启动信号（提前开门/再平层时），允许轿厢在门区范围内移动，超出门区范围则立即启动制停系统。输出故障信号。

8.5 电梯停层后，再次关门，如果厅门检测信号断开超过预定时间，则判断厅门或轿门故障。立即启动制停系统，输出故障信号。

9. 轿门05：（有检修信号除外）

9.1 在轿门主动门上安装一个压力式开关，行程大于轿门锁自由行程，受从动门闭合接触后接通，用于轿门完全闭合后的检测。

9.2 在收到电梯主控系统的正常+启动信号+轿厢运行速度后的运行期间，轿厢运行速度超过进入门区的开门预设限制速度或非门区停止中，如果检测到该信号断开，则判断为错误的开门操作或有人为的扒开门现象，制停系统立即启动，输出故障信号+声光提示警告信号。

9.3 在门区中，电梯开门后，轿门关门检测信号断开，收到启动信号（提前开门/再平层时），允许轿厢在门区范围内移动，移动速度不超过门区限制速度，超出门区范围或限制速度则立即启动制停系统。输出故障信号。

10. 检修（有信号检修）06：

10.1 电梯需要专业技术人员进行维护检查时的人工手动操作。

10.2 收到检修操作信号。

10.2.1 屏蔽正常/故障信号的输入。

10.2.2 屏蔽厅门检测输入功能。

10.2.3 屏蔽轿门检测输入功能。

10.2.4 不屏蔽端站保护检测输入功能。

10.2.5 不屏蔽速度检测功能。

10.2.6 警告灯闪烁提示处于检修状态。

10.2.7 允许故障状态/信息复位操作。

11. 检修运行07：

11.1 在检修状态下，如果要移动电梯，必须输入该检修运行信号和启动信号。否则，速度监测单元检测到电梯移动，将立即启动制停单元。输出故障信号。

11.2 收到检修运行信号后，系统发出声光提示警告信号。

12. 端站08：

12.1 冲顶蹲底保护。

12.2 在电梯端站的强迫减速开关后预定位置，在轿厢上安装2个具有进入保持/离开切断功能的机械式触发（例如长条形的撞板类等）或电子式的开关(比如：双稳态、光电等类型）。

该开关的作用为：

12.2.1 确认轿厢运行到顶层或底层区域；

12.2.2 进入端站后顺序接通，互相验证有效性；

12.2.3 电梯轿厢进入端站后的运行方向识别。

12.2.3.1 通过识别开关触发的先后顺序辨别电梯的行驶方向。如果速度检测单元检测到电梯轿厢的移动方向与端站保护单元判定的方向不一致，制停系统立即启动制停。输出故障信号。

12.2.3.2 开关先后的激活/断开辨别相互的有效性。如果其中一个开关没有激活或断开，则系统在本次电梯的运行信号断开后，输出故障信号。

12.3 楼层高度计数的上下终点确认。在每个完整的上下端站之间运行后保存楼层总高度，从而辅助门区信号计算两个端站之间反复运行的楼层加减，确认电梯轿厢当前的楼层数值，从而在故障信息中指出具体位置楼层发生的故障，方便技术人员准确的判断处理故障。

12.4 为保护电梯轿厢进入端站区域后超速失控，在该信号激活后，如果电梯运行速度大于制停控制系统预设置的端站速度保护数值，制停系统立即启动制停。输出故障信号。

12.5 激活端站保护后进入门区，电梯的下一次运行只能向反方向运行。如果通过速度检测单元（因钢丝绳的柔性伸长或电梯启动时有倒拉车的情况，该信号预设了检测动作延时，可在速度检测单元设置该数值），检测到电梯运行方向与允许运行的方向不一致，则制停系统立即启动制停。输出故障信号。

13. 复位09：

13.1 复位操作只允许在检修状态下进行。

13.2 在电梯机房和轿顶设置一个远程电子复位（解除制停状态）。

13.3 该信号（开关）兼具技术人员的故障信息确认操作，故障信息只有在复位确认后才能解除故障信号的输出，电梯方可继续运行。

14 .磨损11：

检测制停系统的刹车钳（片）的磨损程度。在制停系统制停启动后，如果信号断开，表示需要立即检查更换。输出故障信号。

15. 限位上12（同时适用液压和后续的机电驱动系统）：

设置在泵的终端行程结束前，监测由于液压油量减少或漏油引起的液压泵的终端行程监测，断开，停止驱动单元工作，输出故障信号。

16. 限位下13（同时适用液压和后续的机电驱动系统）：

设置在泵复位的终端行程，制停机构复位完全终止，断开，停止驱动单元工作。

17. 压力14：

制停系统启动过程中激活。当压力低于设定压力时，驱动单元继续对液压油路加压，保证持续的制停压力输出。输出故障信息。

18. 故障信号20：

制停系统故障或制停机构动作后断开，此时声光警告同时启动。故障输出可直接与电梯主控系统的安全回路以及自动报警系统联动。

19. 测试：

测试功能激活。可以手动对制停系统的启动和解除动作进行测试操作。

20. 测试-O

手动测试时的启动操作。

21. 测试-C

手动测试时的解除操作。

22. 备用：

可编程为以上任何功能的输入信号以及后续功能的扩展。

23. 速度检测（可设置两组独立的速度检测单元）：

24.1 该单元设置于滚轮导靴上或单独的用于检测电梯轿厢移动速度的装置，用于检测电梯轿厢的移动以及电梯轿厢的运行方向。

24.2 系统反馈装置的参数设置可根据实际调整。

24.3 速度系统可设置：额定速度、超速保护速度、检修速度、端站保护速度、门区运行（提前开门和再平层时的运行）速度。

24.4 系统具有自检功能。在收到6.1及6.2信号后，延时一定时间后，如果没有检测的速度反馈信号。输出故障信号。

智能双向刹车系统-液压-控制器接口图

制停机构三维示意图

智能驻停机构

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