行走动作极其复杂，需要中枢神经、平衡及协调系统、下肢、上肢、躯干共同参与，无论哪部分出现问题，都可能会引发运动功能障碍。
基于行走姿势的重要性和复杂性，以及其与多种运动机能的相关性，在医疗和康复领域常常将步态分析作为运动功能障碍诊断的重要手段。
步态分析的常用手段如下所列。

了解病史
详细了解患者基本情况，了解其病史、手术史、康复史，从主观上寻找可能影响步态的因素，并在后续的检查和评估过程中重点关注。

手法检查
主要包括各个相关部位的肌肉力量检查、关节活动度检查、感觉功能检查（包括本体感觉）、外观形态检查等。可与健侧进行对比，也可与其他健康者做对比。

步态观察
1、观察角度。首先采用自然步态，从前、后、侧面三个角度进行观察。可以让患者在特定步道行走，也可在跑步机上行走。最好能够让患者在设有多个摄像机（不同角度）的环境中行走，以便于通过影像资料进行反复的、详细的步态观察。
2、步行姿态观察。参考步行周期方面的研究资料，对步行节律、时间周期、空间规律（步长、步宽等）、关节姿态、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动、神志和表情、辅助装置的作用等方面进行观察和分析。
3、调整步态后进行观察。可要求患者加快行走速度，通过肌肉收缩速度的加快引起身体平衡性、协调性方面的偏差，让异常步态得到显现。可要求患者进行极慢速度的行走，使疼痛、平衡性等方面的问题得以暴露。可要求患者减少足部接触面（例如：用前掌或足跟行走），减少步宽（例如：沿一条线行走），使用矫形垫。还可通过闭眼行走、闭眼站立、立停、拐弯、转身、绕障、上下楼梯、坡道行走等方式进行进一步的观察。

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