1 不借助外力（或合外力=0），肌肉力（纯内力）只能改变身体的姿势、形状、转动惯量、转速，而不能改变身体重心，不能改变身体整体运动状（只能保持静止或匀速直线运动状态）。人体无法从事任何有意义的体育运动。此时身体内力造成的是肢体的相向运动，上半部和下半部运动的动量矩等大反向，互相抵消，合矩为零。

观察图1，关节屈伸，身体姿势改变。重心（红色圆点）纹丝不动，因为没有外力推动。类似动作仅在跳水、体操等项目运动员腾空阶段能观察到。（图2）

2 借助外力（由肌肉发力蹬地获得），才能推动身体重心移动，改变身体的各种运动状态。人体才能从事各种体育运动。

观察图3，重心（红色圆点）随膝关节屈伸而上下左右运动，因为从足底部（绿色圆点）获得外力支撑，靠外力的推动才能移动重心。绝大多数体育项目运动员的走、跑、跳、投掷、击打、翻转、冲击动作皆属此类（图4）。

请注意，不能错误理解为只有重心向上移动才是蹬地力造成的。其实向下也是。人体重心向任何方向移动都是地面支反力这个外力的增减和方向变化造成的，而支反力的大小和方向都是由蹬地力所引起的。即使人体完全静止，也是由蹬地力在维持着。
在地球上，双腿蹬地力为零，人体只有一种状态，自由落体。

3 重力也是外力，无时不在。因重力作用点在人体重心，一般对人体旋转不产生影响。