一辆行驶里程约3.3万km、搭载1.6L发动机和6挡手自一体变速器的2015年北京现代ix25运动型多功能车。用户反映：该车换入倒挡时，仪表板显示三角叹号（图1），且倒车蜂鸣器发出3次“滴滴”声，之后蜂鸣器再无响声，后面有障碍物也无提示音。

检查分析：维修人员接车后确认故障现象的确如用户描述，倒车时即使用手触摸雷达，雷达也不工作。用故障诊断仪检测，在车身控制单元BCM中存4个与在后方倒车雷达相关的故障码。清除故障码，换入倒挡时让同事触摸倒车雷达，发现仍然不工作。

根据故障现象分析，造成倒车雷达集体瘫痪的原因有：①电源及搭铁故障；②LIN线短路或者断路；③车身控制单元BCM故障；④某个雷达本身故障。

经了解，该车一直正常保养，以前也没有维修过。进一步与用户沟通，该车最近在一次倒车时撞击过，于是观察车身后部，雷达没有外伤，但仔细观察可以发现行李舱处有凹陷。根据经验，该车原厂保险杠的弹性较大，因此倒车雷达在碰撞时出现内部损伤的可能性较大。

拆卸后保险杠，检查撞击部位的2号雷达（位于左侧第2个），可以发现有明显外观损伤（图2），这是从保险杠外部无法观察到的。此时测量LIN线电压为0V，拔掉2号雷达线束插接器后再次测量LIN线，为11V，恢复正常。此时起动车辆换入倒挡，其他雷达工作正常。由此判断是2号雷达因为碰撞事故造成雷达内部LIN线故障，对搭铁短路。

故障原因：更换2号雷达后故障排除。

回顾总结：此问题为2号雷达的内部LIN对搭铁短路后失效，从而导致四个雷达均失效的典型故障案例。所以观察BCM数据流显示：BUS OFF，也充分说明BCM进入保护的表现形式，所以就不再提醒驾驶员后面障碍物，目的为了早点提醒客户维修车辆。