机器人视觉偏差是什么原因引起的(机器视觉存在的问题)机器人视觉偏差是什么原因引起的(机器视觉存在的问题)

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机器人视觉偏差是什么原因引起的(机器视觉存在的问题)

机器人视觉偏差是什么原因引起的(机器视觉存在的问题)

——来高科技-机器人绝对精度修正技术

随着计算机产业的发展和科技水平的进步,很多生产型企业开始转变思路,通过自动化生产线和自动化设备逐步代替人工。许多大小城市都有不同规模性的机械制造厂,每年约有成千上万的技校毕业生投入其中,他们的工作内容简单乏味且枯燥,日复一日的重复性工作,毫无技术含量可言,即使工作多年也未必积累具有价值的经验,这对于年轻人来说是很残酷的。那么他们每天在重复做着什么工作?那就是拧螺丝

在机械制造厂的生产线中,最多的便是装配工人,他们将生产好的零配件根据要求进行依次的组装,工作性质比较单一。一个工人一年之中干的工作可能都是相同的,甚至拧的都是同一颗螺丝,那这样的工作还有必要采用人工吗?

早在10年前或许有必要,但是在科技发展日新月异的今天,拧螺丝在自动化生产线中已经是一件非常容易的事情了。

自动化生产

现在人们只要提起自动化这一词汇,就会马上联想到机器人,没错,解决这类问题绝大多数的自动化生产厂家都会采用机器人的方案,但是有人就要问了,机器人很早就有了,这还算是新技术吗?等等,下面才是今天要说的主题,答案便在其中。

机器人,让自动化行业从业者又爱又恨。一般大多数人都通过电视、短视频、微博等媒体平台或多或少的了解到机器人的相关知识,包括机器人工作的视频,不禁感叹干活一气呵成,既不会抱怨、也不用吃饭(当然,除了费电),但是这仅仅只是从宣传角度去拍摄的视频,只有从事自动化行业才知道有多么的不容易。

问:究竟是什么原因大家又爱又恨?

答:绝对精度!

机器人绝对精度也被称为绝对定位精度,绝对定位精度指的是通过机器人示教器或离线编程控制机器人到达指定坐标位置的定位精度,这个精度说大不大说小不小,可以小到影响工作中的0.1%的成功率,大到可以让团队错失上百万的项目,可知其重要性。

目前在自动化产线需求中,许多产线对精度有着非常高的要求,有些甚至要求达到丝级,这个精度对于工业机器人来说可以说是心有余而力不足了,因为机器人的绝对定位精度一般只能达到毫米级,这将导致在一些高精度需求的项目中望而却步。

机器人的绝对精度,将不再是你退缩的理由

来高科技研发团队经过多年的经验总结和不断地实验,研发出了机器人定位精度视觉修正技术,这项技术就目前行业来说,可以说是推陈出新。

这项技术目前主要应用于自动化产线的高精度视觉引导中,包括抓取、定位等。其主要的突出作用在于不再依赖机器人绝对定位精度。目前市面上的主流解决方案,无论是二维定位技术还是三维定位技术,都避不开机器人的绝对精度影响,因为采用了视觉定位,所以每次机器人运动的位置都是一个未知且唯一的位置(无法提前示教的),这就直接导致引入了机器人绝对精度误差。而来高科技这项技术,采用的三维技术就屏蔽了80%以上的机器人绝对精度误差,加上来高科技的基础定位误差,可以将最终机器人实际的定位误差保证到±0.02mm,很大程度上拓展了机器人应用场景。


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