婴儿的生长发育包括很多个阶段，首先婴儿的生长与发育可以从精子与卵子的结合成为受精卵开始计算。受精卵运动到子宫内膜后进行着床，形成囊胚，然后囊胚进行继续的发育，成为妊娠囊。

大约在怀孕12周左右的时候，妊娠囊在女性雌激素以及孕激素的作用下逐渐形成胎儿的样子，并且在各种激素作用以及母体营养支持下，进行生长和发育。一般在女性怀孕24周的时候，孩子的各个脏器发育成熟，在28周的时候，各个器官系统功能得到完善以及健全，37周以后，也就是临床上说的胎儿足月，就可以进行分娩了。

胎儿出生后就是新生儿时期，一般是一个月到三个月左右新生儿可以做到俯卧抬头的运动，四个月到六个月可以翻身，七个月到九个月可以学会爬，也可以独立地坐。一般来说，八个月到九个月的新生儿可以用双上肢向前进行爬行，十一个月左右的新生儿可以站立，十五个月左右的新生儿可以学会走路。